История появления нунчаку (в простонародии также известно наименование «нунчаки») очень похожа на многое другое оружие Японии – такие, как тонфа, боевой серп кама, дзе, сай.
С распространением булавы на Руси в XVI веке и развитием кольчуг и лат, к ее шарообразному навершию начали приваривать дополнительные ребра жесткости – «перья», количество которых доходило даже до 20. Получившееся оружие – пернач, благодаря особенностям
Изначально боевой молот появился на территории древних германцев, откуда завоевал популярность и в остальной Европе, Персии и даже Индии. Это оружие ударно-дробящего воздействия было весьма эффективно против распространенных в XIV веке лат и кольчуг.
В древней Японии, на рубеже XIV-XV веков, в городе Окинава местным жителям запретили ношение любого вида оружия после прошедшей гражданской войны, и многие для самозащиты осваивали в новом качестве разнообразные сельскохозяйственные инструменты. В этот же период